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韩国研究出“大象”机器手,内部蜂窝结构如象鼻

2022-10-22 22:13:58  来源:IT之家    

  10 月 22 日消息,近日,韩国机械研究院根据大象鼻子的工作原理,研发出一款可以轻松拿取不同大小和粗细物体的机器手。

Images of how the newly-developed elephant’s trunk-like gripper resembles the way an elephant uses its trunk to pick up and hold objects (Korea Institute of Machinery and Materials)

  机器手的顶端由柔软的硅胶材质构成,内部的蜂窝结构可以使其如象鼻一般蜷缩起来,小到细针,大到快递箱都可以轻松拿起。

  这款机器手可以通过抓取或吸附来拿起东西,研究人员将一个由可以变换形状的金属丝和一个灵活的薄壁组成的灵活结构放在一起,创造了这款机器手。该机器手包含多个微流体通道,用于在设备内部形成真空。由于其微流体路径是灵活的,该设备的抓取部分是柔软的,能够自我调整以适配任何物体的形状。

  研究人员称,该机器手可以从地面上拿起一根直径为 0.25 毫米的针,或者拿起一个比机器手大十倍的物体。

  该研究院表示,该机器手可以应用于许多领域,因为它不仅能够抓取物体,还能在没有机械设备或传感器的情况下稳定地转移物体。研究组期待通过结合人工智能,使这款机器手在日常生活中为人类服务。

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