阿波罗智能技术（北京）有限公司“车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆”专利获授权，申请公布号CN113635912A，申请日2021年9月10日。
专利摘要显示，本公开提供的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术中的自动驾驶技术，包括：若确定控制目标车辆按照规划路径行驶时，存在障碍物阻碍车辆按照所述规划路径行驶，则获取所述目标车辆的外部环境中的周边车辆信息；根据所述周边车辆信息在周边车辆中确定参照车辆，并根据所述参照车辆的位置更新所述规划路径；控制所述目标车辆按照更新后的规划路径行驶。
本公开提供的方案中，当目标车辆按照规划路径行驶但受到障碍物的阻碍导致无法通行时，可以参考周边其他车辆的行驶轨迹更新规划的路径，从而绕过障碍物，以顺利通行。
信息显示，阿波罗智能技术（北京）有限公司成立于2020年12月2日，法定代表人为李震宇，注册资本8000万美元，经营范围包括;计算机软硬件及辅助设备、人工智能自研软硬件、电子元器件、电子产品、通信设备、机械设备、互联网设备、信息安全设备、交通设备技术等。股权穿透图显示，该公司由Baidu Apollo Technology（Hong Kong）Limited持股，比例为100%。
值得一提的是，百度发布了截至2022年12月31日的第四季度及全年未经审计的财务报告。2022年，百度全年营收1236.75亿元，归属百度的净利润为206.8亿元，同比增长10%。2022年四季度，百度自动驾驶出行服务平台萝卜快跑订单量达到56.1万，同比增长162%。截至2023年1月底，萝卜快跑累计订单量超过200万单，稳居全球最大的自动驾驶出行服务提供商。
原标题：百度“存储介质及自动驾驶车辆”专利获授权
