乐聚旗下的“夸父”机器人宣布成功通过OpenHarmony 3.2 Release版本的兼容性测评。这标志着夸父机器人将以更加先进、稳定的技术基础,继续其在多地形行走领域的引领地位。
夸父机器人简介:跳跃、多地形行走的鸿蒙人形机器人
夸父机器人是由深开鸿与乐聚(深圳)机器人技术有限公司共同打造的国内首款开源鸿蒙人形机器人。其独特之处在于可跳跃、可适应多地形行走,为用户带来全新的机器人互动体验。
技术亮点:全栈开源设计、全面适配多地形行走
夸父机器人采用深开鸿基于开源鸿蒙研发的KaihongOS,实现了全栈开源设计。其运动控制器全面开源,同时可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块,为机器人的灵活运动提供了强大的技术支持。
在步态算法方面,夸父机器人号称全面适配沙地、草地、障碍等各种地形,展现了在多样化环境中的出色适应性。更为引人注目的是其支持20cm的跳跃高度,为机器人在复杂场景中的行走提供了更大的灵活性。
感知系统升级:多传感器配备,支持末端配件二次开发
夸父机器人在感知方面可搭载多种开鸿传感器,配备深度摄像头,为机器人提供了先进的环境感知能力。此外,机器人还支持多种末端配件的二次开发,为用户提供更多个性化的功能和服务选择。
展望未来:夸父机器人引领多地形行走新纪元
夸父机器人通过成功兼容OpenHarmony 3.2 Release版本,展现了其在技术创新和性能提升方面的不懈努力。作为多地形行走的佼佼者,夸父机器人有望引领未来机器人行业在多样化环境中的新纪元,为用户带来更加智能、灵活的机器人互动体验。