小鹏G6 / G9 / P7i三个系列车型通过最新的OTA升级，版本号为Xmart OS 4.6.0，智能辅助驾驶（XNGP）功能得到显著提升。升级后的XNGP在路口通行、车流避让、车道居中保持稳定性等方面均有不同幅度的提升，为驾驶员带来更加智能、安全的驾驶体验。
智能泊车功能优化
此次升级还优化了智能泊车功能，使车辆在坑洼路面以及斜坡等非常规停车位场景下的进出车位能力得到提升。特别值得一提的是，该功能将首先在小鹏G9和P7i的Max车型上增加，而Pro车型将在后续版本上线时跟进。
全方位体验提升
除了智能辅助驾驶和智能泊车功能的升级外，本次OTA升级还涵盖了其他方面的优化。较高车速下的跟车距离得到了优化（小鹏G9和P7i Pro车型新增功能），空调系统将根据内外循环状态自动调整空气净化策略。此外，胎压显示和充电体验也将有所提升（小鹏G6车型优化点），为用户提供更加便捷、舒适的驾驶和充电体验。
小鹏G6 / G9 / P7i车型的Xmart OS 4.6.0 OTA升级，不仅提升了智能辅助驾驶和智能泊车功能，还全方位提升了驾驶和充电体验，为用户带来更加智能、便捷、舒适的驾驶生活。
