近日，来自苏黎世联邦理工学院的科研团队再次升级了四足机器人ANYmal，这次不仅让它能够熟练驾驭城市复杂环境，还让它掌握了新技能——跑酷。这标志着科技在机器人领域取得了重大突破。
领先技术
该团队由机械与工艺工程系的Marco Hutter教授领导，通过结合机器学习与基于模型的控制，升级了ANYmal的算法，使其可以准确识别和通过城市中各种障碍物，包括碎石堆和凹槽，从而灵活穿梭于复杂地形之间。
智能应对
ANYmal不仅能够攀爬障碍物，还可以执行动态动作从障碍物上跳下来。在这个过程中，它通过不断尝试和犯错来学习，就像一个聪明的孩子一样。当遇到障碍物时，ANYmal会利用摄像头和人工神经网络来判断障碍物的类型，并根据之前的训练做出可能成功的动作。
未来展望
Hutter教授表示，尽管已经取得了显著的进展，但这项算法仍有很大的改进空间。未来的目标是让机器人不再局限于解决预定义的问题，而是要求它在更加困难的地形，如碎石遍布的灾区，也能够灵活应对，展现出更高的智能水平。
通过这一系列的技术突破，ANYmal机器人将在城市环境中展现出更加出色的表现，为未来的智能机器人发展开辟了新的可能性。
